Rastrear dispositivos para descobrir o tipo de CPU, Firmware > Online > Acessible Devices
Seleciona o tipo de conexão profinet PN/IE > Sua placa de rede
Achou o endereço IP do CLP
Clica em Show
Clica em Online & Diagnostics manda conectar e visualiza as informações do PLC
Agora vamos adicionar um novo dispositivo de forma que autodetecte o modelo da CPU
Clica em Add new device
Controllers > S7 1200 > CLP Não especificado
Depois disso é possível detecxtar automaticamente o modelo e os cartões integrados na CPU através da opção Detect e depois Start Search selecionando PN e sua placa de rede
Validado OK clica em Detect
Primeiro passo é declarar as tags no CLP
O sensor de nível físicamente está na primeira entrada analógica do CLP
Para saber qual é: Clica com o botão direito na CPU e depois em Propriedades
Clica em I/O Tags
Nomeia Sensor Nível na IW64
a saída analógica para o inversor está na QW80
Seleciona as saídas digitais do CLP para habilitar inversor e válvula do tanque Q0.0 e Q0.1
Depois adiciona uma FC chamada “Analógica”
Quando se trabalha com sinais analógicos é necessário 2 blocos na programação
Normalizar e depois Escalar NORM_X e SCALE_X
O CLP envia de 0 a 27648 na entrada analógica
4 mA = 0 0V = 0
20 mA = 27648 10V = 27648
Primeiro NORMALIZA, ou seja, passa o valor de 0 a 27648 para um valor de 0 a 100%.
no bloco NORM_X o valor mínimo da entrada analógica é 0 e o máximo 27648
o sinal da entrada analógica física eu coloco no “VALUE” do bloco, pois queremos normalizar ele de 0 a 1 (0 a 100%)
Depois temos que criar uma variável temporária no Block Interface para ser a saída na opção OUT do bloco NORM_X que será utilzada para os cálculos. Essa variável é do tipo REAL chamada: Temp_Nivel
A entrada do bloco é um número Inteiro – 0 a 27648
A saída do bloco precisa ser um número Real – 0 a 1
Agora no Bloco SCALE, depois de normalizado para 0 a 100%, eu vou definir os valores mínimos e máximos do nível do tanque, no caso MIN = 0 e MÁX = 100% e a saída será transferida para uma DB.
Então eu crio uma DB chamada Dados_Processo e dentro da DB eu coloco uma variável chamada: Nível_Fisico do tipo Inteiro
e coloca na saída do bloco SCALE “OUT”
Comenta a NETWORK
Agora queremos enviar o sinal para o inversor e fazer o contrário utilizando os mesmos blocos NORM_X e SCALE_X
Agora eu envio um valor de 0 a 100%, normalizo ele e depois escalo para 0 a 27648 para o inversor entender, pois será uma saída analógica de 0 a 10V na entrada do inversor para variar a frequência e velocidade.
O campo VALUE do bloco NORM_X é de onde eu quero estipular este valor. No caso dentro de uma DB, então criamos outra variável na DB Dados_Processo chamada: Velocidade_Bomba também do tipo INTEIRO.
Criamos outra variável temporária chamada: Temp_Bomba
e na saída do bloco SCALE_X coloca a saída digital que criamos no início a QW80
Feito isso, pegamos a FC que criamos e arrastamos para dentro do bloco OB1, pois a FC precisa estar sendo chamada no bloco principal.
Dentro de OB1 criamos duas linhas para habilitar o inversor e a válvula
Criamos outra variável dentro da DB chamada “Habilita” do tipo Bool (digital)
E transfere o programa
É preciso também descarregar o Hardware. Clica com botão direito no PLC > Download to device > Hardware Configuration
